作者:
Björn Ludwig 博士(德)
德国正畸诊所
Jens Johannes Bock 博士(德)
Simon Graf 博士(瑞士)
Smile AG正畸诊所
Dirk Wiechmann 教授,博士(德)
德国正畸诊所
特邀翻译/ 校对:曹殿衢/郑旭
Herbst矫治器是一种固定的功能性矫治器,用于治疗Ⅱ类错𬌗。在下面的文章中,将介绍使用现代CAD/CAM技术对其进行数字化设计并将其应用于临床的可能性及优势。
关键词:功能矫治器的数字化设计与制作,Herbst矫治器,II类错𬌗,数字化正畸
早在Edward Angle的书中就已经记载了各种用于矫正咬合位置的固定装置。20世纪初,以Emil Herbst命名的Herbst矫治器发布,并应用于临床。几十年后,Hans Pancherz赋予了它新的生命,并通过广泛的科学研究证明了这种固定功能性矫治器的有效性。德国精萃出版社最新出版的图书《Die Herbst-Apparatur - Erfolgreiche Behandlung von Klasse-II-Dysgnathien》(《Herbst矫治器-有效治疗II类错𬌗》)收录了他的18篇文章,这些文章在2016年至2021年间陆续发表于《KIEFERORTHOPÄDIE》(《正畸》)杂志,是Hans Pancherz一生工作的摘录。它们不仅明确描述了Herbst矫治器的适应证和局限性,还介绍了这一矫治器的各种设计方案。然而,通过口腔工艺技术实现这些改良方案是极富挑战的,需要技工有高水平的专业技能。而专业技工——特别是正畸工艺技术方面的技工——短缺的现状,使得这种虽已得到研究证实的矫治器面临着再次被遗忘的风险。
一个可行的办法,是创建一个CAD/CAM制作流程。由于数字化正畸的快速发展,以前受限的各种设计和制作方案都能以实用和方便的方式得到应用。数字化过程使得生产制造方式更为多样化、经济适用且便捷。本章描绘了Hans Pancherz所阐述的各种矫治器设计方案在数字世界得以实现的蓝图:CAD/CAM技术将是Herbst矫治器发展的下一个阶段!
早在十年前,就已经有了关于Herbst矫治器完全数字化生产的第一份报告,但由于当时的造价十分昂贵,它更多是被视为一种可行性测试。数字化正畸的先驱之一Dirk Wiechmann,很早就在其完全个性化定制的舌侧矫治器中,加入了类似的Herbst部件(图1和2)。
本文的目的,是讲述如何通过CAD/CAM技术来实现Herbst矫治器的全数字化规划。从口内扫描到数字化设计、金属打印和临床粘结,下文将一一描述这些必要的工作步骤(图3)。
第一步,是对上颌、下颌和习惯性咬合进行口内扫描。在过去的十年中,口内扫描仪的发展十分迅速。目前市面上的所有扫描仪原则上都能提供准确的临床数据。区别主要在于:
● 购买价格
● 运营成本
● 存储类型(云端,本地)
● STL文件的输出
● 是否可清洁
● 可否与现有软件兼容
各项研究表明,当前市售的口内扫描仪均适用于所有正畸任务。它们以数字化的方式获得整个牙弓、重要解剖结构和咬合的数据,具有高度的精确性。与传统的藻酸盐印模和石膏模型相比,它们更加准确。当然,这两种方法都需要操作培训,并且总是受到某些小细节的影响,比如唾液或是诊疗室不佳的灯光条件。有意思的是,在正畸领域应用中,高分辨率的扫描模式在较长的时间内可以获得更多的口内数据,但并不一定能提供更高的准确性。
接下来的第二步是咬合重建。事实证明,如先前的那些文章所述,在临床上确定下颌位置是可行的。通常也可以通过数字化的方式(在虚拟𬌗架上)实现下颌前移。更准确且兼顾颞下颌关节的操作是,在扫描完上下牙弓后,直接用数字化的方式记录目标咬合。如果患者由于肌肉紧张或咬合障碍难以保持目标位置,可以在扫描前放入铝箔加固的蜡堤。大多数CAD/CAM软件在设计方案时会自动消除蜡堤。如果需要,模型可以立即载入可打印的固位器中制作底座(图4)。
将扫描数据导入正畸CAD/CAM软件后,设计Herbst矫治器的各个部件。与以前那些文章中提到的各种类似的矫治器相比,唯一的区别在于数字化设计。有多种设计软件可供选择(表1,图5)。
通过CAD/CAM设计Herbst矫治器存在着无限的变化和可能。各种部件都可以通过数字化的方式进行放置,包括:
● 托槽
● 牵引扣
● 螺纹枢轴
● 颊面管(适用于各种预制的Herbst部件)
● 𬌗支托凹
● 横腭杆或舌侧连接体
在一些部件制造商和软件程序供应商的网站上,可以免费下载上述部件的STL文件,还可以找到Herbst矫治器插杆(如DENTAURUM或OnyxCeph3)等预制产品。
此外,可以同时设计骨支持式上颌扩弓装置或减少下颌切牙的倾斜。
与其他类似制作的矫治器有一定区别的,是带环的设计。带环不高于接触点,也就不需要分牙。除了环绕冠部一周的带环外,局部带环的固定方式也被证明是成功的。这有利于整个矫治器更贴合,也使之后去除更容易(图6)。
在数字化设计过程中,可以将模型与头颅侧位片(FRS)或其他三维数据(CBCT、CT、面部扫描)重叠。理想的情况下,Herbst矫治器的CAD/CAM设计是在虚拟𬌗架上完成的(图7)。插杆的具体位置,特别是在垂直方向和矢状方向上,可以更容易地计划。完整的矫治器设计完成后,可以生成可打印的STL文件并发送给专门负责金属打印的制造商。
除了金属打印的部件,还需要制作工作模型。工作模型可以用来加工金属坯件,固定螺纹部件和精确切割部件的长度。完成Herbst装置简单的方法是使用数字打印的固位器。如果出于成本、时间或环保方面的原因,不想使用3D打印模型,那至少可以借助它来打印一个方便切割部件长度的卡尺。
各项研究表明,3D打印模型的准确性在很大程度上受到打印机技术的影响。尽管如此,所有的3D打印模型都被确认具有临床可接受的精度水平,因为记录的尺寸与参考模型的误差小于100 µm。与传统石膏模型相比,3D打印的模型不仅显示出更好的机械性能,还具备更高的准确性。大多数研究支持使用3D打印的牙齿模型。然而,临床可接受的用于正畸的模型不一定适用于修复或种植。3D打印的上颌牙模型的后牙咬合面,特别是窝沟部位,比其他的牙齿和位置显示出更多的变形。3D打印的模型,其使用时长不应超过打印制作完成后的三到四周。
在过去的几十年里,CAD/CAM技术的进步在金属3D打印领域尤为显著。该领域已经取得重大的改进,并达到了牙科所需的精确度水平(图8)。
选择性激光熔融甚至比钴铬合金铸造更为精确,或至少与之相当。金属3D打印在正畸领域的先驱Simon Graf将其描述为:金属3D打印过程由两个阶段组成。首先,将remanium star钴铬铸造合金粉末(DENTAURUM公司)铺成厚度为25 µm(取决于金属合金粉末的颗粒大小)的一层,并在所需的位置进行激光熔化,来建立一个坚实的结构。打印逐层进行,直到整个结构都完成打印。未熔化的粉末被移除后,第二阶段才是烧结本身以及消除结构中熔化区域的累积应力(均质化)。在烧结过程中,金属被加热到1150 ℃,并在该温度下保持一小时。总时间(包括加热和冷却)约为5小时。之后,须将烧结完成的装置连支持杆一起与基底分开;接着分离支持杆与装置本身,并进行抛光。与普通烧结相比,激光熔融的主要优点是不需要计算收缩率。通过激光熔融,基本结构已经具备正确的形状和大小。
以下几点可以证明金属3D打印是成功的:
● 简单的部件设计
● 软件辅助避开倒凹
● 根据口腔的支持结构进行设计,因此,不需要针对牙齿抛光
原则上,任何由CAD/CAM创建的文件都可以被打印出来(托槽等)。然而,仍存在一个限制,即螺纹的生成。由于金属3D打印还无法精确地打印螺纹,所以必须手动切割Herbst矫治器枢轴的螺纹。建议设计一个焊接面,更好是精确的相贴合的焊接面,以通过激光或WIG(钨极惰性气体保护焊)连接预制的枢轴。激光焊接和WIG是应用于正畸领域的无焊料的替代方法(图9)。两者都有差不多的良好表现,但激光焊接是更有成效的技术。
现在,CAD/CAM Herbst矫治器已经制作完成,可以进行临床戴用(图10)。
CAD/CAM Herbst矫治器的临床应用在原理上与之前没有区别,只是金属打印的部件不是用普通粘结剂粘结在牙齿上,当然有时也使用粘结剂(图11和12)。
下面介绍的是作者之间已达成共识的粘结报告。
牙齿
1.清洗,可以使用氧化铝粉末喷砂枪
2.用隔湿系统或开口器(如Nola-Dry-Field-System,Great Lakes Dental Technologies公司)隔离牙齿
3.逐点酸蚀(降低粘合强度)
4.用水冲洗
5.涂粘结剂
6.用气流吹干并进行光照(取决于使用的产品)
矫治器
7.喷砂后在表面喷涂有机硅
8.用气流吹干并进行光照(取决于使用的产品)
9.将光固化粘结剂(如Transbond XT,3M公司,德国)涂在粘结部位
口腔
10.轻压戴入矫治器
11.去除多余的粘结剂
12.光固化
工作步骤一览见图13。此外应提前想到矫治器的去除,在CAD/CAM设计时就考虑方便去除的刺突设计。用去带环钳夹住特殊的刺突设计,只在牙体长轴方向施力(图14)。
Emil Herbst提出的Herbst矫治器被Hans Pancherz再次带入大众视野。而CAD/CAM技术是Herbst矫治器的下一个发展阶段,其将有助于Herbst矫治器的进一步推广。数字化流程使得生产制作方式更为多样、经济和便捷。此外,许多规划和设计步骤都可以在牙医自己的诊所中完成。
稿源:本文摘自口腔专业杂志《Kieferorthopädie》2022;36(1):21-33
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